运动控制指令SingArea-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-8-24 00:18:48

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

运动控制指令SingArea-ABB机器人标准指令编程

SingArea [\Wrist]|[\Off];

[\Wrist]:       启用位置方位调整。       ( switch )
ABB机器人运动时，为了避免死机，位置点允许其方位值有些许改变，例如：在五轴零度时，ABB机器人四六轴平行。

[\Off]:       关闭位置方位调整。       ( switch )
  ABB机器人运动时，不允许位置点方位改变，是ABB机器人的默认状态。

应用：
当前指令通过对ABB机器人位置点姿态进行些许改变，可以绝对避免ABB机器人运行时死机，但是，机器人运行路径会受影响，姿态得不到控制，通常使用于通过复杂姿态点，绝对不能作为工作点使用。

实例：
      SingArea\Wrist;
      …
      SingArea\Off;

限制：

以下情况机器人将自动恢复默认值 SingArea\Off。# i: Z3 X7 R9 U% O

机器人冷启动。
系统载入新的程序。
程序重置 ( Start From Beginning )。7 y8 d- F* ~. z+ h6 d

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[ABB示教] 运动控制指令SingArea-ABB机器人标准指令编程

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。