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1、ABB机器人标准指令编程，运动控制指令－AccSet
5 m9 O. v! S3 hAccSet Acc, Ramp; / C) S) V) W( @4 [) S) [
- Acc: 机器人加速度百分率 。 ( num )
- Ramp: 机器人加速度坡度 。 ( num )+ r: v" \6 t' V$ r: Y5 R6 y
6 q C, p/ x3 s- M% H8 d
应用：! l, E' R% K6 h: R7 z/ b
当ABB机器人运行速度改变时，对所产生的相应加速度进行限制，使ABB机器人高速运行时更平缓，但会延长循环时间，系统默认值为 AccSet 100, 100; 。
5 D g1 v8 R# e& x# I, ?# H/ }
实例：
9 k6 X7 T" A# U# O y+ l. t/ v; z
; p3 Z+ }2 Y: z6 I
, S/ o8 b. L/ o5 M* w1 D, p8 b限制：3 P7 z1 V: u" J1 k9 }& @; h
ABB机器人加速度百分率值最小为 20，小于 20以 20 计，机器人加速度坡度值最小为 10，小于 10 以 10 计。+ H; d2 K) e9 z! } E1 ?
ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。, b: C* `+ P( P4 {, ^
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-20 00:06:56
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