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[ABB示教] 运动控制指令AccSet-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-20 00:06:56 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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1、ABB机器人标准指令编程，运动控制指令－AccSet
0 l4 J8 h* r& P7 Q" _' E; S
AccSet Acc, Ramp;

5 C( ?- R9 J8 a3 o
  • Acc:          机器人加速度百分率 。        ( num )
  • Ramp:        机器人加速度坡度 。        ( num )" b- y$ B+ B# Q7 I# {
/ E& F* X3 x8 r3 K/ h7 a
应用：" W7 N1 ]5 M% P: ?+ O* a
        当ABB机器人运行速度改变时，对所产生的相应加速度进行限制，使ABB机器人高速运行时更平缓，但会延长循环时间，系统默认值为 AccSet 100, 100; 。* h* J$ W  c/ @) G: z: |

! Q; Z  |/ x1 U. N6 b: X实例：- h" X9 r- I* Y3 T* S

! r* S2 G6 g) I9 k; T 运动控制指令AccSet-ABB机器人标准指令编程
  S5 F& B. s/ \: C% S2 q% a9 s. L
# ~  J* J0 w# Z$ M6 n限制：
- F! T4 ~, w0 N  N8 \) D" o        ABB机器人加速度百分率值最小为 20，小于 20以 20 计，机器人加速度坡度值最小为 10，小于 10 以 10 计。
' m; s) u7 i. T+ Y$ ?0 S        ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。% |# L6 ?( c' q; x
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