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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境

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发表于 2019-8-9 18:26:35 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境
, R( V' B& ^& t  \5 b: Q  d第一步：创建Robcad的‘library’和‘project’文件夹6 w" p: u3 |2 b. Q
在电脑硬盘目录下建立一个文件夹，再在该文件夹目录下建立2个文件夹，分别命名为‘library’和‘project’，并将转换好的数据保存到library目录下。4 `. C7 `4 b/ a% i$ L
4 [4 C" Q6 B) e3 d8 T8 [/ e
Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境，‘library’和‘project’
( j! Q. n6 |" O3 C5 H+ g5 b' @# Y4 D1 h; Q! i( D( q( v% `- z
第二步：然后开始建立Robcad机器人仿真工位' o2 T# H6 ]- f; @$ n% L( D
步骤如下：
& V  W$ k; L# G( ^ 1、点击‘Robcad’→‘Project'→‘Browse Project Tree'→点击打开建立的project文件夹6 w# O6 s; s' b# F
Robcad 打开建立的project文件夹
) J! S9 t% C3 J& x  h/ G; y1 Q) _5 g% w' d$ |" Y# ]% |1 W" Z
2、点击‘Setup’→‘Set library root’→选取建立的library文件夹
- h; W5 F/ r  q; L( t( r0 K& Z Robcad 教程-搭建工位机器人仿真CE环境，选取建立的library文件夹 0 D: K* E4 _# [5 g$ f; E
1 m0 S% a# O! z7 W* `
3、点击‘Project’→‘Define’→给创立的project命名（只能是英文）→在path选项中把复制的project文件夹目录粘贴上去（按鼠标中键粘贴，如若不能，手动输入）
# n4 A" U0 ^- |% @' [ Robcad 教程-给创立的project命名（只能是英文）
/ R# _+ o) D( B8 O1 K4 C5 d
6 f+ j: g, i/ R2 m" Q" [  f4、点击‘Configuration'→‘Store’→‘User project’ 5 d# {9 c  D) `
Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境‘User project’
6 x+ D5 j. _* A4 L- u  T# E. s1 e
5、点击‘Robcad’→‘Project'→选择之前命名的project→点选‘Store as’取名（这一步为cell的建立）0 n# r4 V$ B1 c! L0 a
点选‘Store as’取名（这一步为cell的建立）
: }/ V8 |" ]3 k  n( J+ j5 v) T5 O7 u; J9 j. a# N
6、点击‘Load Cell’→选取之前取名的cell（之后建立的模型将会存在这个cell里面）；5 I' Y) ^) L9 A
     点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入，如需移动其位置，右键点击，点placement进行移动(按F12可选取整个部件）
2 f; X! p; |8 |2 G. l- j8 r( K 点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入 ! H. m5 {- B5 o$ }; J
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