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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境

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发表于 2019-8-9 18:26:35 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境
3 P7 |$ Z( X# ^第一步：创建Robcad的‘library’和‘project’文件夹( V; l9 }/ x, ^8 u2 V
在电脑硬盘目录下建立一个文件夹，再在该文件夹目录下建立2个文件夹，分别命名为‘library’和‘project’，并将转换好的数据保存到library目录下。. R& U1 S  Z0 E4 i0 g  I& }
4 s* l2 L9 T- }  F; {, }1 F2 d' u
Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境，‘library’和‘project’
+ Y1 A" S# ?$ V( d" G- v0 g* i3 `5 L. {. e
第二步：然后开始建立Robcad机器人仿真工位& ]# S3 e7 K: C/ ]- U+ x% m6 Z
步骤如下：9 {4 [2 X- ^* j: v4 L) p, u
1、点击‘Robcad’→‘Project'→‘Browse Project Tree'→点击打开建立的project文件夹2 ?( @& M- H: Y. l
Robcad 打开建立的project文件夹
7 K2 z* a- I+ l
( K1 q+ `9 q7 l4 t8 c 2、点击‘Setup’→‘Set library root’→选取建立的library文件夹
/ t7 e" u* M8 G; L Robcad 教程-搭建工位机器人仿真CE环境，选取建立的library文件夹 0 j. w- q1 i, t/ K  d# i. ^' ^

5 @' ]% a" |% w! {3、点击‘Project’→‘Define’→给创立的project命名（只能是英文）→在path选项中把复制的project文件夹目录粘贴上去（按鼠标中键粘贴，如若不能，手动输入）- J- g" Z# p+ w3 n+ k. k: W
Robcad 教程-给创立的project命名（只能是英文）
6 ?) j7 B$ w: P! ^$ W( C7 K$ `- Y
, C- ]: D8 y9 V: S/ D. O2 k" M4、点击‘Configuration'→‘Store’→‘User project’ - |  l& d0 t  [0 f$ ]" ~
Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境‘User project’ . B$ I7 f) o( P" v8 U; |
! g" E+ t4 ]) x( k: J, I+ N" t
5、点击‘Robcad’→‘Project'→选择之前命名的project→点选‘Store as’取名（这一步为cell的建立）1 P& B9 ?. b) X# i
点选‘Store as’取名（这一步为cell的建立） ( e) L+ n) f8 q; n# x& V7 t8 p3 L" w
3 o+ p3 R: v; w6 H7 c" U
6、点击‘Load Cell’→选取之前取名的cell（之后建立的模型将会存在这个cell里面）；
4 |! U3 p" w# Q- q/ R8 B% m     点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入，如需移动其位置，右键点击，点placement进行移动(按F12可选取整个部件）8 @% W: Y. f4 O1 X/ ^
点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入 ' s9 k, c# Y- w  ?: G6 V8 N7 X! ~  ^
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