|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
Robcad 新手入门教程-汽车生产线机器人仿真流程主要包含以下6个步骤：第一步：Robcad数据转换。# v% G6 e- _- v5 _% D
数据转换是把需要进行仿真的车体数模、CAD布局图、机器人数据、焊枪数据、夹具数模、电气设备等3D数模转换为Robcad可以使用的.CO文件。& ]: I% y! H& \% S2 B5 w6 O, o
2 r5 ]$ @' `8 r
2 ?9 H3 [0 D% z7 S第二步：创建仿真环境CELL文件.ce，导入机器人，车体及Layout等CO数据，按照Layout搭建工位、生产线、车间的Robcad仿真环境。' J' C& n! S# e, c" z+ m D
& q' x. a3 \. O" P, U
第三步：导入焊枪数据并对其进行定义，然后装配在机器人上；以及夹具等运动机构的定义。
0 Y M% V1 p' s- J7 @! p+ A# }1 ^+ M( s* t0 E
8 v0 ]3 {1 D" u6 g4 v" _" _& f
第四步：导入焊点数据，根据焊点数据建立Tag点，并调整好Tag点坐标的方向参数。然后制作机器人仿真路径，及创建合适的过渡点与路径。
4 z3 a, O, u! H+ k6 n
6 |4 ?- P, k7 c; A* Y' S! o4 o$ {/ C) ?
第五步：进行Robcad路径的干涉检测，反馈干涉问题给设计人员进行优化。然后进行Robcad仿真软件的机器人联动视频SOP制作。* K/ l2 U0 P: G+ a: K
1 T3 _9 P* \6 H/ i8 Q, n0 G8 D; L8 z3 [
第六步：整理输出最终的Layout布局、焊枪安装状态、焊点打点手顺与焊接参数等、SOP联动视频、工艺流程表等等。
( Q3 i1 C0 k9 y) r" C( s3 o% s
5 [8 b! A3 e' q6 v7 \
, s6 f {/ l! a% ^" \: @" P# A |
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-6 12:03:16
收藏
分享
淘帖
支持
反对