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ABB工业机器人ProfiNet通讯配置示教程序编程培训教程 ABB工业机器人ProfiNet通讯配置步骤一:控制面板,配置,主题选择communication ABB工业机器人ProfiNet通讯配置步骤二:进入IP Setting ABB工业机器人ProfiNet通讯配置步骤三:点击PROFINET Network ABB工业机器人ProfiNet通讯配置步骤四:修改IP地址并选择对应网口 ABB工业机器人ProfiNet通讯配置步骤五:控制面板,配置,主题I/O , PROFINET Internal Device ABB工业机器人ProfiNet通讯配置步骤六:进入PN_Internal_Device ABB工业机器人ProfiNet通讯配置步骤七: 配置输入输出字节数。和PLC那边设置一致 ABB工业机器人ProfiNet通讯配置步骤八:配置界面下,进入Industry Network ABB工业机器人ProfiNet通讯配置步骤九:点击PROFINET ABB工业机器人ProfiNet通讯配置步骤十:设置Station名字,这个名字要和PLC端对机器人的Station设置一样 ABB工业机器人ProfiNet通讯配置步骤十一:添加signal,Assigned to Device选择PN_Internal_Device 9 z6 E4 F5 [% k$ @: n& g
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