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1、IRC5机器人系统组成结构3 H6 d. g; O- f) ~, E# @3 ~
FlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体
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2、IRC5 机器人控制柜的内部结构
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8 L& A$ Z/ b6 X, Z3、IRC5 – FlexPendant示教器TP
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IRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点:
; `- I2 j, s3 H7 N1 a: da、可在恶劣环境下使用;
8 A/ ]' S3 t4 ], B3 Qb、可根据需要更换电缆长度;
5 o4 A1 q9 K8 u% Ec、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels;) h& O! `0 N$ p# F' P. Y# y
d、可方便的进行左右手操作切换;6 P: b! q8 A7 ~/ o* j
e、支持多种语言;
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. r- h- x; E% A( r& s' G% yIRC5示教器触摸屏布局
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0 m B* W d, X; V# c- ~+ k0 cIRC5示教器的ABB 主菜单& }- C* D. {8 }6 H& U
3 d) B' R; e+ u5 h) ]; T
1 ^* S2 H3 j3 P2 ^IRC5示教器的Jogging 窗口( T6 C2 k* ^. \# z8 S1 f0 K$ {' F( ?
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0 [. h' z# Q& @4 gIRC5示教器的输入和输出 (I/O 窗口)
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, i& r1 @& X/ R4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单( E+ p1 V2 g& r/ _! q+ {
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2 W8 G& Z5 n4 |' W) ?( f# o5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统+ C" s: S9 m( p- y2 q6 D0 c
The FlexPendant and RobotStudioOnline work together
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