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[共享资源软件] ABB机器人IRC5系统、控制柜、示教器介绍培训教材

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发表于 2018-12-24 16:59:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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1、IRC5机器人系统组成结构7 I6 }1 e( Q, P9 C
FlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体+ Z" e7 {! @) c2 e' f3 E+ g
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ABB机器人IRC5系统
$ m+ }# V3 p$ u, _4 C3 P0 [2、IRC5 机器人控制柜的内部结构
- E9 I$ W4 G: M+ e! @' L* M* D+ I ABB机器人IRC5 机器人控制柜的内部结构
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' G9 {1 q; Y& E* t3 b& B: D* _IRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点：
" Z$ Z! a) z  }a、可在恶劣环境下使用；, [& ~7 o" \. f0 |/ r
b、可根据需要更换电缆长度；
5 z1 f7 ?% i3 x0 Gc、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels；" }( N0 Q- [: J6 K/ }" i" }$ B
d、可方便的进行左右手操作切换；
: d0 i% m/ d4 g8 Pe、支持多种语言；& i% E. f- y  g( p2 P
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ABB机器人IRC5 – FlexPendant示教器TP : E; W7 s" N( Z5 ~) ^% \
IRC5示教器触摸屏布局
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4 W# Z3 u7 A& x1 V( SIRC5示教器的ABB 主菜单
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ABB机器人IRC5示教器
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IRC5示教器的输入和输出  (I/O 窗口)
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ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单 0 X% ?* G) e& R! [1 [

! i. W6 `. e. X& o! B- |5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统
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