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MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标的两种仿真方法与教程

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发表于 2018-12-19 23:04:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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MotoSimEG安川机器人仿真软件有两种方法可以设置机器人的工具坐标
# x( a/ ~) }6 E5 V方法一：在数模Tree上设置机器人的TCP工具坐标参数
1 n' i4 c+ w- l通过MotoSimEG软件左边里面，仿真数模树结构的参数修改，设置机器人的TCP工具坐标参数。双击图中的“Nx100-RB1_tcp";
( t$ b* ]2 [/ V& X/ P* G# }; z' Y$ F! }& ~' ], {2 I

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在弹出窗口设置TCP参数；0 y2 E2 a4 t6 t" m
MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标方法1.0
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方法二：在虚拟示教器上设置TCP参数$ [& J2 u5 H9 `# u# X5 `
通过MotoSimEG仿真软件的模拟示教器进行机器人TCP工具坐标参数设置；进入管理模式后，点击示教器上的“Robot”--->"Tool"进入工具坐标设置页面；, O- }2 L# B# V9 b
MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标方法2
; F+ z. W" x' E) Y; ?填写机器人的TCP参数，完成示教器设置TCP的工作。
  T- O9 Q$ B( U5 h* I8 x. X6 L MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标方法2.0 & Y7 b, d: ^' w% u3 H4 N
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