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MotoSimEG新建机器人控制器系统_安川机器人仿真软件功能简介
( S+ j0 }8 x! s- ]6 X
- C1 D. m8 F( ^9 e7 T m1 P1、点软件上的“NEW”新建MotoSimEG安川机器人控制器; Z/ L, A/ V- H
+ _3 o- V0 V9 H: o( R
; g; t6 d+ D9 c3 _
选择 有备份新建或无备份新建；（备份为机器人控制系统）" k3 B% U! A4 L9 c
5 q+ E9 X& x" I- O6 t: W
" p* n# @* `3 z9 N2 O
选择机器人的系统系列；
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+ q1 h. M K4 S* S4 G+ \ _
. Y6 r" ~9 E# f/ }( m0 K# A
2、接下里啊会弹出以下两个对话框，首先要对右边的对话框操作是控制器初始化: h! I+ {1 u* P7 a
* x4 n, o; L6 ?" D进入系统，第一项就是初始化设置. ] h/ i# D: P: p( v6 B
3 O4 r, S3 `" j' [% |7 q+ `" |: w
3、首先是语言选择。这里要把语言1改为英语，按空格键进入修改及确认修改，光标上下左右移动，按回车键进入下一步，接下来初始化的一系列操作都和这里一样；
) v: H# F1 k6 `1 L
+ u3 `$ A1 q9 P- Q4、选择“机器人型号”和选择“附加轴”；- ]! G- L" @( @( n
" o' L- ^" j4 n; u; |. z5 T& H$ ?, \* W; @0 \7 ]) d3 g9 @0 V: e& k
4 e/ ?" l: F* U% ^
0 a9 d: K3 q q1 L, o, A
3 S t2 |2 T8 _+ T1 ]! s2 R9 c% `, T/ T( N5 W# ~* _5 r% a
6 l+ A7 L' z3 Q5 N' k: T6 O5 w5、选择“机器人系统”，并进行初始；2 }0 B, c6 q3 `: e$ @* S2 b+ |
) s. g/ J7 B! Z' K4 ^; D
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* \9 g& R# [! e4 A3 n) j
U2 X3 y* {. h! ?* Y! u) j5 a; w6、完成之后就会弹出窗口1，点击“Finish”；
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3 C! q! C& n5 P+ g% F- d2 Z% l6 q
弹出机器人设置窗口2；
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8 K+ G; a7 n9 c& ^
7、以上步骤完成之后示教盘显示，如下图；5 S9 @: U0 X2 Z5 \1 s5 V$ }
( I8 b- L. h& G2 }; B, b1 z0 k( _# R" |2 T
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-18 17:14:32
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