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MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器教程

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发表于 2018-12-18 17:14:32 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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MotoSimEG新建机器人控制器系统_安川机器人仿真软件功能简介
- A4 {3 h0 O$ z9 i4 q. l! [8 |4 v+ {( w2 h" j; {: y
1、点软件上的“NEW”新建MotoSimEG安川机器人控制器
5 l* U# K5 _. h: U+ R0 j' f* A1 k3 I; Q! }
MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器1 ; u3 e3 c) s8 h, U$ S
选择 有备份新建或无备份新建；（备份为机器人控制系统）$ W4 a' a' e$ e' \+ O

5 Q0 ?) p2 |& t" Z6 c6 U MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器2
$ V0 l* q0 P) s5 X. w2 t9 e  }: m选择机器人的系统系列；
" S; a: U0 w$ ^5 Q( c MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器3
7 |0 s. V- N& M9 y9 f; q# u
$ L5 R- s8 `: G2 ]8 y2、接下里啊会弹出以下两个对话框，首先要对右边的对话框操作是控制器初始化
& i4 I( M3 ^7 N+ f" m4 Z MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器4 , R: {$ {1 h1 V
进入系统，第一项就是初始化设置1 V+ d& U8 c" D$ m. D
MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器5
8 z' ~% m7 F# g1 c; d$ m3、首先是语言选择。这里要把语言1改为英语，按空格键进入修改及确认修改，光标上下左右移动，按回车键进入下一步，接下来初始化的一系列操作都和这里一样；, X1 x: B4 ?4 ]
MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器5 $ t0 o# g0 e% T) {; x0 J& M
4、选择“机器人型号”和选择“附加轴”；: `+ x5 I, f/ |" N$ a
MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器6
8 m& u  ^0 v$ m2 U2 r
5 Q0 @* y; D6 G7 k MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器7 " O$ X: \9 G  T2 Y! n9 C1 y6 ^
/ E( V$ [; R3 ]* X9 \
MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器9 # \1 R. b8 r- L% S" Q- y

5 o! C+ J, f! ~ MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器10 1 y; V$ Y0 I6 q5 C% M7 T
5、选择“机器人系统”，并进行初始；
0 e+ X/ o, _1 L5 l: _# c! S MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器11
. e& [- W% N: F1 h7 [4 X+ A$ o7 q2 X3 w& T1 V5 N
MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器12
+ I$ t" t/ f! l! C5 n. d2 x# T7 T5 F/ M; n
MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器13 6 h5 J2 @6 Q8 J- `4 [; \# |* Z# ~
6、完成之后就会弹出窗口1，点击“Finish”；2 w2 g! Z! s$ u* q0 p/ K
MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器14
- u4 Y# N. C6 a/ U- j- a弹出机器人设置窗口2；* b8 N8 Q" }2 I- @
MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器15 / A, l& o1 {4 I( V0 S
7、以上步骤完成之后示教盘显示，如下图；5 ?. C; y( ^7 y. v* p; j$ y" k9 l8 [
MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器16 . \2 T  g& i' D  d' V$ b

; D: e8 `* |! M- \) d" \
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