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一、DX100系统备份有4 种（CMOS.BIN、CMOSBK.BIN、ALCMSxx.HEX、CMOSxx.HEX) 。
; D( C: ^/ G' ~. @4 G1、CMOS.BIN系统备份：作为通常的备份。
( N2 H( r2 X" E保存：维修模式下进行（编辑模式以上） 安装：维修模式下进行（管理模式）
" v7 a/ s& m" G9 H# u对象范围：内部保存数据全部领域（但是管理时间不能安装））; S" I$ I$ Q, \( V7 K9 G4 [
' m; V a8 M* ~
2、CMOSBK.BIN系统备份：在自动备份功能下备份的数据。! C# k4 S1 z% h+ W" ]
备件：通常模式下，事先设计好的条件下进行备份。 安装：保养模式的系统回复下进行。（管理模式）' j: `. ^) Q$ ]0 F$ l5 i
对象范围：内部保存数据的全部领域（但是管理时间不能安装）1 j2 Y% ~3 D5 C
) k2 v, A; }. Z& \0 H1 ?, y5 f5 Q
3、CMOSxx.HEX系统备份：通常模式，外部存储菜单下安装/ 保存的数据。
9 t( [9 o. ]/ a( d: Q* m/ k保存：通常模式下进行。（编辑模式以上） 安装：通常模式下进行。（管理模式）+ [' f2 S$ r1 ^
对象领域：在【程序】【条件文件】【参数一览】【系统数据】【IO 数据】等的外部存储菜单里，分别保存。因为本数据里不含机器人设定信息等，不能完全恢复系统。& L: Z4 ~0 L) E1 s2 P: T
+ i) G- j" o4 E7 e4、ALCMSxx.HEX系统备份：本数据是厂商专用的。客户可以保存，但不能安装。
& _ N- q1 W8 E, ]7 a( A7 P
4 Y9 E+ W$ h$ l& E' z" Y二、DX100系统备份与还原方法
/ f, X+ [. ~1 k$ y! o0 n4 a% oDX100系统备份与还原可以参考教材：【DX100系统备份】【DX100系统还原】
- K4 K" ~/ {% v5 Z) H
( }, @( h" r6 Q6 n& N" ` K* M
8 l& o8 }! h# @8 z* O% C1 t! p) H# W三、做过的DX100系统备份例子
6 G. u: g: D( E) y5 \. G5 @+ w以上两个是很久以前做项目备份过的文件列表，具体方法参考上面。
: F- R d: g$ F( }: [, W图1的备份不能再MotosimEG离线仿真软件生成机器人系统，图2则可以生成完整的机器人系统，和现场的机器人一模一样的。不知你要的是那一种备份。+ \8 Q# B! M9 ^- g$ L/ _
# i' ^+ D# J& Y( ]' M2 z3 `% y5 g. h ?0 K( k2 ^1 T
( M& Q! j; h- w* \
图1：DX100备份的程序与参数文件% Y0 t. ]9 h- Z: Y( I
. {2 p& e! |& B. L/ \5 ]5 u/ {: ~
, \3 y! Q u: q" T: r
& |0 c7 |) U# h- y) S8 X' y# i k图2：DX100系统备份完整机器人系统文件
- P( j2 {* c/ o
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发表于 2018-12-12 14:27:17
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发表于 2018-12-12 15:55:32