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一、DX100系统备份有4 种（CMOS.BIN、CMOSBK.BIN、ALCMSxx.HEX、CMOSxx.HEX) 。
* h" n: f, W# U( o8 ~3 b1、CMOS.BIN系统备份：作为通常的备份。. E& _( M, Y" D" e+ z# t$ j' P
保存：维修模式下进行（编辑模式以上） 安装：维修模式下进行（管理模式）
7 f8 y6 M) V6 ]! J1 Q对象范围：内部保存数据全部领域（但是管理时间不能安装））1 ~# H4 X. y! T3 D2 ?
' ]. ~. W1 h4 }- Y, s) E0 |2、CMOSBK.BIN系统备份：在自动备份功能下备份的数据。6 A0 C- L6 E3 }$ |1 Q
备件：通常模式下，事先设计好的条件下进行备份。 安装：保养模式的系统回复下进行。（管理模式）5 B+ o6 f) s/ D+ p
对象范围：内部保存数据的全部领域（但是管理时间不能安装）" ^# r, p2 ]: j) @, W) j3 ~& |9 K8 U
4 `( E+ J8 O8 y# z3、CMOSxx.HEX系统备份：通常模式，外部存储菜单下安装/ 保存的数据。' `8 [' \; X" K; }) o
保存：通常模式下进行。（编辑模式以上） 安装：通常模式下进行。（管理模式）
8 P/ W( S' z7 q/ ]% O1 }; y1 J* ^对象领域：在【程序】【条件文件】【参数一览】【系统数据】【IO 数据】等的外部存储菜单里，分别保存。因为本数据里不含机器人设定信息等，不能完全恢复系统。& B* I( M4 B: t* |2 H1 t5 \7 O
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4、ALCMSxx.HEX系统备份：本数据是厂商专用的。客户可以保存，但不能安装。
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4 O% p' M o$ }- D: d( }二、DX100系统备份与还原方法$ m6 x+ r/ v+ Z
DX100系统备份与还原可以参考教材：【DX100系统备份】【DX100系统还原】
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三、做过的DX100系统备份例子$ g& P" Y# {/ n
以上两个是很久以前做项目备份过的文件列表，具体方法参考上面。
- }" q4 U9 u7 R. F5 H图1的备份不能再MotosimEG离线仿真软件生成机器人系统，图2则可以生成完整的机器人系统，和现场的机器人一模一样的。不知你要的是那一种备份。
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* U* z k3 m* S# j1 T图1：DX100备份的程序与参数文件, ?4 M( T) X$ @* w& Y/ I' ]% o
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图2：DX100系统备份完整机器人系统文件
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发表于 2018-12-12 14:27:17
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发表于 2018-12-12 15:55:32