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[NACHI示教] 机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程

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发表于 2018-12-9 16:09:49 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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按以下修改设定2 h' G2 \. t: v! A) F4 O5 `4 \% s9 |+ [
1、参照【Nachi机器人示教培训教程-密码输入】取得高权限；
2 a" j8 ^. M& Y/ G. E2 E3 m( n9 L4 r2、点击虚拟示教器的“+”按键或键盘上的“shift”按键，切换显示屏第二页，点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键，进入Constant Setting设置界面，如下图；; G! t* v/ C8 [
机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程1
. B& Q  K  W, J+ a, L3、选择第5项的“Operation Constants”，点击回车Enter，如下图；! m0 u5 |* O/ ^' u0 C
机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程2
4 p' A0 p9 c3 M0 v+ ~4、选择第1项的“Operation Condition”，点击回车Enter，如下图；
, g7 G5 x2 ^* Q8 K, W* [ 机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程3 ) }% F, g" ^4 Y' u3 [' V# r
4、在Operation Condition窗口，把第8项Step selection with Ftup /down keys初始的disabled修改为Enabled，如下图；
3 N$ q* v9 E+ g3 @+ }$ L0 L3 B 机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程4
$ H& B+ J# t! i3 c6 X修改完成后，按SHIFT+向上/向下 移动光标到需要的位置行，点前进按键，机器人就可以从直接走到改点程序。
$ ]; z9 l2 O/ K9 a5 v; a1 {
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