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那智Nachi机器人新建程序
3 n2 V+ D( `3 G2 k# B; v" o5 i3 R1、打开那智Nachi机器人仿真软件FD on Desk，选择需要启动的控制器，点击POWER-ON启动；
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' N+ k# n- ^7 _. C7 M$ D2、等待程序加载那智Nachi仿真虚拟环境数据； ! k$ w1 I3 s& A) J7 p* ?
# ~' l6 e3 `; M- Y* ?
3、输入密码获取高权限后，参考【 那智密码输入方法】，按①的按键或键盘的“shift”，然后按②的按键或键盘的“s”;
+ Y: M& [7 \3 h {" M
4、在新弹出窗口输入新建程序名称，按回车确认； $ z* b3 q% I5 P
& \6 @$ Y: u$ J* _; G5、通过下图按键插入新tag点； # f2 K# b) J: ]
% L4 \% b% R4 i如下图加入需要的tag点；
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$ `; _8 Y, p4 Q$ N6、通过下图按键更新新tag点；
5 ?9 B+ {7 U- P$ n" \$ h, Q
& v h/ y) ]; u: {6 i | 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-3 17:25:20
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