注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
9 a8 j6 x1 y9 X& c k7 S7 q3 z. |那智Nachi机器人新建程序. | |; z C. w+ y; ]
1、打开那智Nachi机器人仿真软件FD on Desk，选择需要启动的控制器，点击POWER-ON启动；
$ L! G+ P: i: o8 ^ O- |( @
2 |0 `1 D6 G7 z2、等待程序加载那智Nachi仿真虚拟环境数据； + D3 T3 b- @! Z0 Z
; F* A2 n, U% v/ g4 l3、输入密码获取高权限后，参考【 那智密码输入方法】，按①的按键或键盘的“shift”，然后按②的按键或键盘的“s”;
# }* O9 O, m5 B X
4、在新弹出窗口输入新建程序名称，按回车确认；
- s7 D* m, m4 V j2 W0 l! C: u; K' c# s7 c
5、通过下图按键插入新tag点；
' @3 I1 u; v. Y8 @
6 d+ z+ T9 l# E2 S- E0 o如下图加入需要的tag点； * P) Q. }: G( d/ J- ~5 n$ Z
j: W7 X n5 R, d3 L
6、通过下图按键更新新tag点； 8 s7 Y5 _9 n; i8 ?. k
5 W+ }4 `8 ~; v0 i8 K
| 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-3 17:25:20
收藏
分享
淘帖
支持
反对