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那智Nachi机器人-修改参数后才能连续走程序运动2 Y/ g; C7 M; N B
1、点击示教器上的“+”按键或键盘上的“shift”按键，如下图。
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# Z! x. f5 c8 P" l' ^% M
2、点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键，进入Constant Setting设置界面，如下图。 % t& m# o+ ~) z. Q1 s( M$ v. Y. K
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3、选择第6项的“Singals”，点击回车Enter，如下图。
- ~$ ]+ x" ]- ^# `7 }9 h# K4、选择第2项的“Input Singals Assignment”，点击回车Enter，如下图。 6 h. [# Y" G3 k" F
0 y! ^$ Z' c( V2 X5 ?
5、选择第1项的“Standard Input”，点击回车Enter，如下图。 2 i6 Z; M1 H# @4 O% R+ k/ G7 e
$ [3 C# J1 _9 E
6、把Ext unit play stop 项的值31修改为0的“Standard Input”，点击"Complete"，如下图。 + E9 w. {" E. I8 S$ R1 ^
% X+ P. r, g- M- E1 ~8 H完成那智机器人Nachi示教-修改参数后才能连续走程序运动的设置。
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8 b; V% r& o8 h' D( n. Q' ` | 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-2 23:46:00
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