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KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立
( m# a( {# C( p$ K 用户用到的程序有 FOLGE，UP，MAKRO程序等 ! a8 ^9 D- |, F* L' \6 n
3 s, x7 A! V2 }- J" c& @, o
1、KUKA库卡机器人示教程序的建立与编辑
8 ?* P# m- ]6 k 第一次在创建机器人程序之前，应当熟悉KUKA文件管理器“Navigator”如果你想创建一个新的程序，必须先创建一个所谓的“选择程序”。如果，另一方面想修改一个已存在的程序，仅仅需要在编辑器中选择或装载程序。
0 N7 `7 I2 S" q$ I. T5 y7 _6 E 先激活浏览器，按软键“New”新建程序。
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如果在编辑器中已选择一个程序或有一个程序，必须首先激活文件选择窗口，否则不能创建新的程序。在输入行中输入要求的程序名（最大24个字符）和相应的注释；# `$ t9 B% @/ o* x! k8 z* M/ {8 }" c
, N# i6 n. j& n" I. A
程序名称 注释
- x, X/ h" H# V: ] 触摸屏的按键“Select”（“选择”）用于程序执行；0 p( v( ?. V& U% I: t, g _
: W& U+ B0 [, V 这样程序也可以在被创建的同时被测试。要求的程序在程序窗口显示。菜单键的分配，软键和状态键条可以同时改变，以便使编程机器人必要的功能有效。 0 ]' f5 t& r& ]: e2 _7 i
0 q9 Y) [6 Q. I' @/ m# }2 k# V4 i1 S % l* o8 o( w4 m# p l2 z* v0 ?/ k4 T1 r
2、KUKA库卡机器人示教程序的打开与编辑 7 Z0 I! v- x1 m3 z3 }3 _9 d4 U
0 C* V! Z4 x+ j$ |' p0 f$ W
如果想修改一个存在的程序，可以选择程序或装载它到编辑器中。在软键条中提供的命令“Open”用于装载文件到编辑器中。 5 ]: | I$ u" m
; h- O% M" k5 ~' w
想要的程序显示在程序窗口。菜单键的分配，软键和状态键条可以同时改变，以便使需要编程机器人的功能有效。8 S5 ]2 T0 u x J. X8 I
【注意】如果已选择程序，在软键条中选项“Open”不在有效
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; `' d1 }$ k: i: N 也可使用菜单命令“File” →“Open” →“File/Folder & Y: ]$ n2 s4 B9 {- m
6 `2 z& A+ ]: O" I/ Q5 ?2 R A8 Q% B 对于同时处理两个程序下列选项是有效的。选择程序然后编辑另一个选择想要的程序，返回到浏览器并通过菜单“File” →“Open”装载下一个程序编辑器。: t' \; A& F% C
选择的程序不能同时被编辑，装载程序到编辑器然后选择另一个程序，装载需要的程序到编辑器，返回到浏览器并使用软键“Select”选择编辑的下一个程序，编辑器的程序不能选择。
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& b* n1 s8 i* b. z' }4 c 如果程序窗口未打开，仅软键条中的软键“deselect”有效。! ]/ K1 p. I/ P$ |4 A' q2 g
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发表于 2018-11-26 16:50:06
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