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KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立 0 y" u7 p3 l% u* f- \- m* g
用户用到的程序有 FOLGE，UP，MAKRO程序等
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1、KUKA库卡机器人示教程序的建立与编辑
7 y7 D: H! u; n( w4 B 第一次在创建机器人程序之前，应当熟悉KUKA文件管理器“Navigator”如果你想创建一个新的程序，必须先创建一个所谓的“选择程序”。如果，另一方面想修改一个已存在的程序，仅仅需要在编辑器中选择或装载程序。 * A6 W! z/ Q, a
先激活浏览器，按软键“New”新建程序。
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如果在编辑器中已选择一个程序或有一个程序，必须首先激活文件选择窗口，否则不能创建新的程序。在输入行中输入要求的程序名（最大24个字符）和相应的注释；# r7 b- s/ i6 D* ? c
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程序名称 注释 ( D" D; A' z5 y9 w9 o! e
触摸屏的按键“Select”（“选择”）用于程序执行；1 y! J) ^5 r( r% O5 B
! F; |! A C7 f* J; R w 这样程序也可以在被创建的同时被测试。要求的程序在程序窗口显示。菜单键的分配，软键和状态键条可以同时改变，以便使编程机器人必要的功能有效。
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% \5 [' i# c; Y9 Y, H2、KUKA库卡机器人示教程序的打开与编辑
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如果想修改一个存在的程序，可以选择程序或装载它到编辑器中。在软键条中提供的命令“Open”用于装载文件到编辑器中。
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想要的程序显示在程序窗口。菜单键的分配，软键和状态键条可以同时改变，以便使需要编程机器人的功能有效。
# ]" h( q4 ? {) Q% h【注意】如果已选择程序，在软键条中选项“Open”不在有效- V5 ^/ c; r+ S- l% i( y
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也可使用菜单命令“File” →“Open” →“File/Folder
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& r; o# r$ V* R( ^+ b/ b) E 对于同时处理两个程序下列选项是有效的。选择程序然后编辑另一个选择想要的程序，返回到浏览器并通过菜单“File” →“Open”装载下一个程序编辑器。+ \5 F" l5 Q* P6 o
选择的程序不能同时被编辑，装载程序到编辑器然后选择另一个程序，装载需要的程序到编辑器，返回到浏览器并使用软键“Select”选择编辑的下一个程序，编辑器的程序不能选择。
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* g* B8 E1 e1 U/ V# h9 N+ t+ U8 J$ h4 R 如果程序窗口未打开，仅软键条中的软键“deselect”有效。4 ^# U5 o; O, A$ O+ m
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发表于 2018-11-26 16:50:06
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