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检查维修一、发那科FANUC机器人30iB（A,B)控制柜PSU异常状态的检查 正常开机时，PSU的PIL灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常,请做以下检查。
* K' }/ x% F6 ]& p5 G! \* f( `9 P7 k1、关机，测量三相380V输入电压
! C2 J7 _6 G0 P+ I. G8 E z6 f0 h3 _1 R4 ^2 f: Z
! ^5 X. n0 G( J
/ x" }% x+ \) s# {2 H% O2 ?! D, a2、关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况
/ p1 H" C) s n# [
; f }, P( w) H ]( O$ O* f2、开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在
3 C3 B( H, ]; j, {! P3、开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出0 h2 e- U; d) j% } j. `% q
4、如若CP5,CP6无电压输出，则短接CP4,开机观察是否能正常启动 & d% y( m h; G c
结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换.0 V3 @; d- K3 O7 Y
3 Z: s+ N8 y% k% r+ Y3 b1 T检查维修二、发那科FANUC机器人30iB Mate控制柜PSU状态的检查
正常开机时，PSU的电源指示灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常请做以下检查。 " Y( Z4 A1 f% @: J$ q8 n8 V
1、关机，测量三相220V输入电压,注意是否缺相 ) r# s9 W( H. N" A% n2 D
: Y) P; {- }7 q2、开机,测量电源输入/输出端口，红色线输入为交流220V，蓝色线输出为直流24V
- L. g# [ |+ _: r2 F2 W( O8 R, n i% I& W! Q+ h
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3、如若测量出PSU问题，可通过拆卸3颗螺丝将其拆出) F% f4 ?& e: u+ V$ ]) Q
3 J) Y+ l) G) |: q) p
w# i; l7 H, s, ~5 D: I( _0 ?! d1 c! ]! I
7 Q, c+ D; |9 @. ~& x6 L7 a
结论: PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。 & J) d' U9 v: b2 n* n M
| 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-11-11 23:38:41
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