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检查维修一、发那科FANUC机器人30iB（A,B)控制柜PSU异常状态的检查 正常开机时，PSU的PIL灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常,请做以下检查。
: c8 q Q2 _! E6 f3 r2 y1、关机，测量三相380V输入电压
1 A' D% V) f$ ^7 f y( y% u' P" r
% s; R2 X$ u% v! T
( w3 P: y$ H3 y1 N- q
, Q! T$ I# b5 _- z( Y5 d* D2 v2、关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况 $ p$ i3 _/ u' l# ?
1 z& O2 i. N% x8 k% v n7 L0 i) e
2、开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在( p1 R) t( Z9 V5 }+ d9 X/ V
3、开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出
5 T9 l9 H, c$ i. b4、如若CP5,CP6无电压输出，则短接CP4,开机观察是否能正常启动
1 q/ K3 [6 [: R4 z5 o* k+ s 结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换.
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g+ ^6 w3 I) U5 _检查维修二、发那科FANUC机器人30iB Mate控制柜PSU状态的检查
正常开机时，PSU的电源指示灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常请做以下检查。
6 N( |: R" d2 @; f1、关机，测量三相220V输入电压,注意是否缺相
; F- j4 N/ G3 r+ u& O- w3 K" V
1 ?' a/ O/ h+ M5 g, `# M2、开机,测量电源输入/输出端口，红色线输入为交流220V，蓝色线输出为直流24V 9 `8 l3 C6 V0 E' @' Z8 d
& ]$ ^+ ]; A9 ~+ a2 C: Z* N
; n4 V5 ^/ A( r7 G' h3、如若测量出PSU问题，可通过拆卸3颗螺丝将其拆出
) w9 v0 |" I' t- [& C- a Z D3 @5 Q
6 c6 D0 Z, \& L+ n2 q% s3 s0 d: O
2 R7 p" h3 W. N) ]0 H$ l- W
1 h" \2 W; S- f8 k: O$ V3 i 结论: PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。
6 Z0 G5 n w' `8 w3 A! r | 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-11-11 23:38:41
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