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座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程
u) b1 O; A2 GEOffsOn [\ExeP] ProgPoint;
+ a8 s5 c7 j1 ]3 [
0 B, L/ H ~% U3 u4 ~4 u; {[\ExeP]: 运行起始点。 ( robtarget )
9 W/ g U, D: Q2 ^. @% KProgPoint: 座标原始点。 ( robtarget )0 m% t* r' z) [) l# p+ @5 P" u3 ~
* i, V9 Z. v @" w+ Q" X9 u
$ b9 H/ a" a- B) Q- @! S2 V3 K
应用:% M) `1 k5 V* i1 M
当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改,通常用于带导轨的机器人。1 _/ Z9 c& j$ w- C2 y/ V. b
) o( T. b7 e Q1 N, l( Y
实例:% T t0 `# p5 H
SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
0 L" A# z5 p3 Y5 t1 s# S PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
, k8 J9 h1 d0 X- E1 p: A EOffsOn\ExeP:=psearch,*;
: {0 ^; _- y9 D0 w* O+ }. H4 _% O1 O6 J1 H7 J- w1 ?
限制:+ g9 i# _0 }6 e# {$ d5 t
- 当前指令在使用后,机器人外轴位置将被更改,直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
- 在下列情况下,机器人外轴位置转换功能将自动失效:
- 机器人系统冷启动。
- 载入新机器人程序。
- 程序重置 ( Start From Beginning )。
. v& ]/ U* r6 Q, l# f& d / _, a8 Z7 K/ f6 U9 w U" U" v4 `
5 z: b6 z D0 Z( G8 [% C8 e# ]
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