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座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程5 [4 Z r& _9 }/ ~' B
EOffsOn [\ExeP] ProgPoint;) r% @8 U$ T; s0 x* `# i" x& L: F
9 J+ X0 |# i9 v- s- u[\ExeP]: 运行起始点。 ( robtarget )
9 O) r9 S3 k- tProgPoint: 座标原始点。 ( robtarget )( Y' u$ T1 W# I4 o. s
; B6 r! b% R! f0 _7 S' y7 k ' V3 W4 f3 u. T) u* X y3 _
应用:: f2 [5 [1 D. d/ U% X1 ` Y5 h
当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改,通常用于带导轨的机器人。
7 s$ b& _* [# I9 O N" Z
' ?% S" {9 U! J5 S实例:9 Y: m' b( G9 A# A4 x9 b% L
SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;; S& I8 [8 Y( u- v6 v
PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;! Q% o/ k$ a! `/ P0 B
EOffsOn\ExeP:=psearch,*;4 Y' x) F9 |. |& `$ N/ e+ w
% `1 U, ? z2 P( q0 p
限制:
4 w) E8 Z5 w( J& @9 \# f- 当前指令在使用后,机器人外轴位置将被更改,直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
- 在下列情况下,机器人外轴位置转换功能将自动失效:
- 机器人系统冷启动。
- 载入新机器人程序。
- 程序重置 ( Start From Beginning )。
0 k ]3 j) i0 G" _9 F6 | ( E' @; K6 L; _" j- F1 ^
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