注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
Delmia定义好管线包安装到机器人身上 1.1、新建Delmia仿真环境Process1.CATProcess，导入机器人和刚刚定义好的管线包，把管线包和机器人的相对位置调整好，如下图； 1.2、采用Delmia的附加命令，把管线包和机器人的轴进行绑定，如下图； 管线包和机器人的轴绑定结构如下图；管线包支架/管线包壳体/两个小圆柱分别直接附加在机器人的6/3轴上。 a、六轴法兰与管线包支架定义父子集关系，六轴法兰与圆柱零件定义父子集关系。 b、机器人三轴与管线包壳体定义父子集关系，机器人三轴与圆柱零件定义父子集关系。 $ L& c J$ s2 s5 n! V' P1 u) d) h
* }" z& O1 j- ~1 O2 o) X
1.3、点击1“Penetration Avoidance Queue 命令”，添加管线包与机器人的避让干涉的零件，依次选择线缆和机器人的轴。最后点击3“Build Simulation Model 命令”的创建管线包仿真模型，这样就完成了Delmia机器人的自定义管线包安装，如下图； 0 W' F1 T7 X2 U3 d3 X
1.4 修改管线包设置完成后，都需要点击 管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令；如下图；
3 Z; u0 ?0 s, b. J8 _
3 s5 e' d+ c- h7 j5 b
2 ` j* ~+ _7 u0 d. x* y% }6 [. D6 s[Delmia定义好管线包]在另外一个帖子发过了，可以参考一下。 * @7 @7 M6 E1 f) q- C7 [. `
[Delmia定义好管线包视频教程]地址，可以参考一下。 http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1639#pid1826
0 d: g5 R' W# c
7 O& {+ A( g5 U6 @! V4 h+ X1 t) M- \( A! o; `
& `" T1 ^8 m& }: r2 d& q9 ?
+ `/ }* E7 {; {: d
| 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-13 23:18:55
收藏
分享
淘帖
支持
反对
