ABB工业机器人示教程序编程教程之Fine与z0的区别ABB工业机器人的zonedata、fine。Zonedata:就是ABB机器人的转弯半径,在运行两句运动指令时,如果设置转弯半径,机器人会平滑的进行过渡。“转弯半径”即机器人进入 ...
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