第七轴是在常规六轴机器人的基础上添加的一个附加轴,该轴均为非标设计。其作用是协助机器人达到更为广 阔的空间内,形式上可分为地轨和桁架等。理论上,第七轴的作用是改变机器人和工件的相对位置,所以第七轴 并不 ...
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