ABB机器人IO接线与配置ABB工业机器人示教程序编程教程配置对象:以DSQC652为例(16进16出);上部区域为输出16个点,其中9和10针脚的0v,24v需要从柜门旁边的XT31引过来;下部区域为16个输入点,9号针脚的0v需要从XT ...
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