ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数 ! J) `& C* b4 f& s1、ABB机器人有两种位置数据,一种是robtarget,记录xyz等,另一种是jointtarget,记录各个轴角度7 I+ {3 a d* Z2 s 2、使用crobt函数 ...
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