ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数 8 S0 D1 c* z" v1、ABB机器人有两种位置数据,一种是robtarget,记录xyz等,另一种是jointtarget,记录各个轴角度 - t' @' v4 X U* I2、使用crobt函数,读 ...
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