安装好发那科的roboguide仿真离线编程软件，按照roboguide教程进行操作就可以建立机器人仿真环境，可以创建机器人，和现实机器人一样的。
. `& y% w( g' C' f7 [% f  g5 y$ D还可以通过备份现场的机器人镜像文件进行创建，这样创建出来的机器人就和所备份的机器人一模一样。