外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

正文摘要:

外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程2 y6 U7 e  u3 i( n& U! T: w ActUnit MecUnit;MecUnit:  外轴名。 ( mecunit ) ' b3 Y3 B: }3 i5 f( O9 }! p - z4 S4 L; e$ e* W* i% j: r; u$ ^ ...