机器人J3轴与J2轴最大角度关系

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发布时间: 2019-4-6 12:05

好的,已在相应贴回复

张鹏 发表于 2019-4-7 00:00:44

好的,已在相应贴回复

123456 发表于 2019-4-6 21:35:48

张鹏发表于 2019-4-6 20:08' f, J1 T+ b: R! _9 N8 ~4 H0 J9 ^
然后再问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...

麻烦在相应的帖子提问，时间长不知道是哪个内容了。

张鹏 发表于 2019-4-6 20:08:16

然后再问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样（假如长度和直径和实际是一样的，就是初始姿态不一样），我如何调整

张鹏 发表于 2019-4-6 20:06:35

只要知道J3轴的最大角度和J2轴的函数关系，我会定义公式，现在就是不知道函数关系

张鹏 发表于 2019-4-6 20:04:32

我看过了，每款机器人的公式都不太一样。

123456 发表于 2019-4-6 19:50:12

张鹏发表于 2019-4-6 17:42
# b( t+ P1 h) D7 n- ~% Q1 |( v我找过了，没有，发那科的资料也是跟安川的一样。那智的资料是如何的，能给我截个图吗？

找下有没定义好的机器人，可以看看人家的公式怎么定义的。

张鹏 发表于 2019-4-6 17:42:53

我找过了，没有，发那科的资料也是跟安川的一样。那智的资料是如何的，能给我截个图吗？

123456 发表于 2019-4-6 17:26:42

张鹏发表于 2019-4-6 17:00
2 q" r6 ~) ?' I; G" W/ q现在就是不知道J3轴最大角度和J2轴的关系，如果知道，我就知道怎么在delmia里面进行设置了。机器人厂家的资 ...

这两个截图都没有。MOTOMAN安川机器人的完整pdf资料里面找一下看看。我们公司定义过的是那智的，日本人直接给的公式。

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