ABB工业机器人示教器编程阻止机器人运行时预读程序的教程

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发布时间: 2018-12-27 22:03

工业机器人预读：工业机器人执行程序时，系统指针会预先读入后续指令，达到实现机器人路径过度圆滑（转弯半径）等效果。如下图，ABB工业机器人本体在执行263行的运动指令，此时光标已经读到265行，即264行的“set do ...

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