厉害了大神们
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踏破 发表于 2018-12-22 20:53
( n) {& g& J' b点了那个命令好很多，不过按倒退路径管线有时会飞掉；不过装上管线包批量优化路径的命令没用，也就是set  ...

你试试按照下面的设置，我这边测试很多次都没有问题。
# y& ]( [5 Z% Y( C2 f. W1 f3 q, x* }【第一点：把Bend Radius 设置小一点，这样流畅性/柔性看起来会好一点。】
【第二点：根据机器人的活动范围确定下Slack的大小，可以改下数值试试效果】
还有，在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大，尽量动作流畅一点。
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【第三点：把 附件关系按下图修改，小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】

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! L1 {; F5 w4 g, d5 a0 q把Process环境上传到这里：http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731
' Q2 g7 R, `) x2 m" d你试试看，有问题再回。


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123456 发表于 2018-12-21 16:41
0 _; v- I4 s+ n3 E. @( y修改管线包设置完成后，都需要点击 管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令；如下图；

9 N1 C! x: ^! T5 r# w6 ]点了那个命令好很多，不过按倒退路径管线有时会飞掉；不过装上管线包批量优化路径的命令没用，也就是set turnmbers命令失效，大咔是不是这样
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修改管线包设置完成后，都需要点击 管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令；如下图；