厉害了大神们

踏破 发表于 2018-12-22 20:53
- q( B" j# j% j! I点了那个命令好很多，不过按倒退路径管线有时会飞掉；不过装上管线包批量优化路径的命令没用，也就是set  ...

1 X4 d. ~7 m  V& i" j7 j, ]5 v% R. i+ t
你试试按照下面的设置，我这边测试很多次都没有问题。
【第一点：把Bend Radius 设置小一点，这样流畅性/柔性看起来会好一点。】
) }  Q: S0 D/ a【第二点：根据机器人的活动范围确定下Slack的大小，可以改下数值试试效果】
还有，在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大，尽量动作流畅一点。

( E  `$ V2 l4 L9 C3 x* d. E( F$ b【第三点：把 附件关系按下图修改，小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】
! u% n$ y/ r6 o' k  A

1 X3 z9 K* G/ z: o7 R: J. c$ m3 N8 v把Process环境上传到这里：http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731
  t/ d9 s! Q+ J/ j, k, n, F你试试看，有问题再回。
/ b* q' F9 H8 J5 z) \. ]: O
: O" }) r5 i& [! f% Q% l& E

123456 发表于 2018-12-21 16:41
" Y% x# }4 A7 L0 q# Q5 i# f- n修改管线包设置完成后，都需要点击 管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令；如下图；

点了那个命令好很多，不过按倒退路径管线有时会飞掉；不过装上管线包批量优化路径的命令没用，也就是set turnmbers命令失效，大咔是不是这样
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修改管线包设置完成后，都需要点击 管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令；如下图；