MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标的两种仿真方法与教程

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MotoSimEG安川机器人仿真软件有两种方法可以设置机器人的工具坐标
方法一：在数模Tree上设置机器人的TCP工具坐标参数
' o6 O' R# \. ?, j通过MotoSimEG软件左边里面，仿真数模树结构的参数修改，设置机器人的TCP工具坐标参数。双击图中的“Nx100-RB1_tcp";


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: W; R+ ~) l3 ~8 `1 m" g8 R在弹出窗口设置TCP参数；
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! i3 i1 s8 _1 a, H" Z% c. R方法二：在虚拟示教器上设置TCP参数
通过MotoSimEG仿真软件的模拟示教器进行机器人TCP工具坐标参数设置；进入管理模式后，点击示教器上的“Robot”--->"Tool"进入工具坐标设置页面；
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填写机器人的TCP参数，完成示教器设置TCP的工作。
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