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MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器教程

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发表于 2018-12-18 17:14:32 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

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MotoSimEG新建机器人控制器系统_安川机器人仿真软件功能简介2 ~) a7 q4 {( x) g1 V
! B; E9 f) P5 i. y8 m
1、点软件上的“NEW”新建MotoSimEG安川机器人控制器$ g9 t8 I. Q) `! G

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选择 有备份新建或无备份新建;(备份为机器人控制系统)
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# T7 H8 C7 I& f* q) W MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器2
/ v8 V. I, M1 I: z选择机器人的系统系列;9 a( |5 |! |8 E% R% p; R7 W5 V$ v
MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器3 : ^% l3 i' x! H; M* [3 }8 `( E

8 k9 D6 y  u" e$ x# s2、接下里啊会弹出以下两个对话框,首先要对右边的对话框操作是控制器初始化. h; q0 X, _2 p
MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器4 0 w; i9 @! r, W8 X/ I1 g
进入系统,第一项就是初始化设置, }/ x) x+ U1 f2 {% T
MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器5 5 Q5 U4 d, F2 c. W% Y
3、首先是语言选择。这里要把语言1改为英语,按空格键进入修改及确认修改,光标上下左右移动,按回车键进入下一步,接下来初始化的一系列操作都和这里一样;) ]" |2 V4 a( b2 t6 W- v' |
MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器5
, M; m  H+ \& g1 I6 d9 a2 _: v4、选择“机器人型号”和选择“附加轴”;
- L5 [! M! p4 z% n3 I MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器6
% x' X; |3 K6 c" J; ^1 u  w9 m
% `4 _' u3 Y/ R MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器7 % N) Q% F- L2 b8 @# a

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) b% j" U+ J, Z+ ~6 S7 W' @
6 P* w! |5 e% R: j6 _: P9 z: f MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器10
  L$ e/ D5 ?$ S# f/ ?+ J: _; q4 u3 _5、选择“机器人系统”,并进行初始;
( k' |3 q2 N& C9 m MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器11
8 d7 s/ E: T- e. Y4 F3 G& r+ e$ d3 o* z5 |# C
MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器12 4 j7 u8 O+ I, j& m9 V& P+ k

6 p# S  j, o) {! S* Q/ U MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器13 $ H* a& o" u2 Z+ x
6、完成之后就会弹出窗口1,点击“Finish”;
% W. f5 z. i  A7 V1 ` MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器14
% @5 d2 U' ^3 X# [% C% H0 @: o弹出机器人设置窗口2;- e" ]% Q4 g  M$ O/ f# z
MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器15 # @" y* U& p$ I! h. v, S
7、以上步骤完成之后示教盘显示,如下图;
9 L( }) S9 l1 b+ _& K2 @5 N7 | MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器16 ; s+ V- t- ]. B) e. r6 |* W3 k0 s" I
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