文字和图片的比较难做，可以有点难理解，到时我上传一个视频的。只有几分钟就可以搞定。看起来方便很多，

第一步：Delmia 管线包Cable定义的准备工作

1.1、工具-选项，基础结构-常规，吧把里面的“外部参考”的几个选项打勾，如下图；

1.2、准备需要制作进行Delmia管线包定义的cable的数模。如数模已有管线包的需要删除，后面定义时候会自动生成。

第二步：Delmia绘制圆柱“cylinder”

2.1、在Delmia-cable产品下新建零件命名为圆柱“cylinder”，如下图；

2.2、在零件“cylinder”里绘制一个半径20左右的小圆柱体，如下图；

2.3、切换到装配模式，复制零件“cylinder”粘贴多一个，如下图；

2.4、通过移动指令，把零件“cylinder”移动到管线包cable的管线输出口里面，【注意零件的箭头方向朝向管线延长一方】。如下图；

2.5、同理，把零件“cylinder.1”移动到“网球拍”的管线连接口里面，【注意零件的箭头方向朝向管线延长一方】如下图；

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第三步：切换到Delmia 【Device Building】设备定义模式，使用Delmia的“cable creation”工具条创建几何束

3.1、选择切换到产品，点击“cable creation”工具条的geometrical harness 创建几何束，如下图；

3.2、点击“cable creation”工具条的“Defined Connector”定义连接器，在两个“cylinder”下生成发布项，如下图；

3.3、点击【开始--设备与系统--电气线束规则--Electrical 3D Design Part】，进入3D线束设计模块，如下图；

3.4、生成点，点击图中1的点，然后点击2“cylinder”的圆线，再选择3的“圆/球面/椭圆中心”，最后点击确认。如下图；

3.6、切换回【Device Building】点击图1“Bundle Connector Point Definition”，在弹出的窗口依次选择，【cylinder和cylinder.1都要】如下图；

3.7、点击：“Multi-Branchable Document”命令定义几何束线缆初始轨迹，如下图；

弹出以下窗口，填写好参数，点击“Route Definition”，如下图；

3.8、分别添加选择两个建好的cylinder和cylinder.1，以后点击确定，完成Delmia 管线包Cable的定义，如下图；

踏破 发表于 2018-12-14 20:47
我知道错在那里，弯曲度我改成你一样80，其实，每个管线包都不一样，那我想问弯曲度一般给多少呀

这个值就是在Delmia仿真环境里面，安装到机器人上的管线包一节节的大小。你可以试试设置不同的大小，看看效果。
- `2 T; [  p' u( D$ k

这个方法可以的哦  就是还没装到机器人上

DELMIA管线包制作方法，测试可行，谢谢楼主。

18031219869 发表于 2019-7-1 18:33
" D$ h! r: i8 w大师，定义完管线包，怎么安装上去呢？

网站的教程里面有关于Delmia仿真软件安装机器人管线包的视频教程。
http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1639
$ J1 e% J5 M/ o; H

谢谢楼主分享，感谢
- V) O# U2 P: P( `/ R' j2 b谢谢楼主分享，感谢

18031219869 发表于 2019-7-1 18:33
7 f7 J# K5 o) Q% t* q大师，定义完管线包，怎么安装上去呢？

http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1639
8 t& C- K* z: K2 b4 a这里不是有吗，Delmia管线包安装到机器人教程6

大师，定义完管线包，怎么安装上去呢？

123456 发表于 2018-12-14 19:19
) M# k2 C. {% ]+ h# s7 Y! h" ]  t按照这个定义管线包没错的，是不是操作漏了什么？

我知道错在那里，弯曲度我改成你一样80，其实，每个管线包都不一样，那我想问弯曲度一般给多少呀

踏破 发表于 2018-12-14 16:40
; H% J2 |& O' U2 ], `6 ^有时间再帮忙看看呀，大咔

按照这个定义管线包没错的，是不是操作漏了什么？