KUKA库卡机器人的坐标系JOINT、WORLD、BASE、TOOL系统

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发布时间: 2018-12-9 16:25

1、KUKA 库卡机器人的坐标系可分为四种。! E* k/ Q1 a; Q8 E& c0 a. F 第一种：JOINT坐标系统 : 每个设备轴线在正负方向上可以单独移动。 ) V0 O1 x( A. ] m8 ?& Z( S第二种：JWORLD坐标系统 :固定的 ...

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