KUKA库卡机器人的坐标系JOINT、WORLD、BASE、TOOL系统

正文摘要:

1、KUKA 库卡机器人的坐标系可分为四种。9 H6 G7 H, a9 T; ~3 }0 `( u 第一种：JOINT坐标系统 : 每个设备轴线在正负方向上可以单独移动。 ; _2 q& T0 K" n  v+ { 第二种：JWORLD坐标系统 :固定的，直角 ...