运动控制指令AccSet-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

1、ABB机器人标准指令编程，运动控制指令－AccSet

AccSet Acc, Ramp;

1 V# `: `( H7 ]; U& x- b  t3 F# I

• Acc:          机器人加速度百分率 。        ( num )
• Ramp:        机器人加速度坡度 。        ( num )
  , P  g- R/ C6 R5 L- k8 ?7 A/ |# g9 [

应用：
7 I/ b6 s1 z3 p, x# F5 j7 B        当ABB机器人运行速度改变时，对所产生的相应加速度进行限制，使ABB机器人高速运行时更平缓，但会延长循环时间，系统默认值为 AccSet 100, 100; 。
4 E  e& H2 C9 @) a) E( O
实例：
* \) I8 G" f+ P7 s/ _; e  W0 P# v
. {% I2 U0 i0 @+ F
: V4 M+ R4 _5 w6 G2 r
# N; q( y- j# C" V限制：
        ABB机器人加速度百分率值最小为 20，小于 20以 20 计，机器人加速度坡度值最小为 10，小于 10 以 10 计。
        ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。