赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
Data := Value;

Data:        被赋值的数据。        ( All )   
5 _% O9 ^+ {; |/ A5 R8 V: pValue:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )
4 v  w* j2 Y! e' ~5 u# U( p

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赋值指令Data := Value-应用：
5 x5 L8 G6 }5 i2 }2 L% P        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。
5 ]) j. \2 d& z! ~
0 ~5 x* E2 x' m5 X: J; @. m赋值指令Data := Value-实例：
        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )
+ n9 V* C' P7 C$ K% j4 G0 W2 F        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )
9 `; @4 q& w$ r! B) j6 Q        pHome:=p1;                                 ( robotarget )
/ T* G+ m( G6 c  Z        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )

& r! z' R( k- {* p  \9 X* ?赋值指令Data := Value-限制：
# S& Q$ O- U( F. f7 r; l6 p

• 常量数据不允许进行赋值。
• 必须在相同的数据类型之间进行赋值。