|
注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程% ?8 `& O. Q8 z' [9 n+ b3 v
WaitTime [\InPos,] Time;
2 z! u/ o; ]" O; g( v
3 E7 L$ W. V0 ^( u, L[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch ) F2 H7 h# ^$ N) I3 |, H7 i7 z8 P% T
Time: 相应等待时间 s。 ( num )
5 }7 x w- O c: _
$ l u8 U l2 l7 U E 7 D$ u- e% S2 O" w& B- F
运动触发指令TriggL-应用:
+ c7 D0 ^, u" \: c1 k0 m 当前指令只用于机器人等待相应时间后,才执行以后指令,使用参变量 [\InPos],机器人及其外轴必须在完全停止的情况下,才进行等待时间计时,此指令会延长循环时间。
/ l7 @- q% p1 J" ?$ h
% U7 {2 E6 A3 j) Y; m |
|