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座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程" U; K2 e5 t3 m3 ~1 L# ^+ T- [0 @
PDispOff; ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用:
8 s' Q t) _ |2 Y 当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效,必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。9 t" {; s% F( ^- _" ?
5 r/ t; j( q- o! o! {/ r
ABB机器人座标转换指令PDispOff-实例:
+ w( T# R( L4 A5 w# p) [ MoveL p10,v500,z10,tool1; →座标转换失效。' `! m9 B2 ~4 d$ o
PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;; R& x3 b+ i& q3 N+ s# m( z( ]! {
MoveL p20,v500,z10,tool1; →座标转换失效。5 G( b$ C2 t& M( H/ Y( m, v9 |+ Q
MoveL p30,v500,z10,tool1;
0 F& R& y6 g* Q, y3 ? PDispOff;& d$ c9 Y; G, E6 R; h' P
MoveL p40,v500,z10,tool1; →座标转换失效。
9 n+ k$ Q+ R0 n9 P5 [+ k" H, L3 j6 i! w6 X6 Q; I( r K
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