ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数

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ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数
. Z. T! w5 w" J& R! \. _" x1、ABB机器人有两种位置数据，一种是robtarget，记录xyz等，另一种是jointtarget，记录各个轴角度
! h# }# t- r5 O' A6 F) Q2、使用crobt函数，读取当前robtarget形式位置。
6 F, r) O4 d3 }* U7 ]6 D# l3、插入赋值语句，左侧类型选择robtarget新建时，注意只有var和pers类型才可以赋值，默认的常量不能赋值

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右侧选择function，找到crobt
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+ i$ D: H$ C* K! A: v4、建议点击CROBT()语句，加入可选项，加入要使用的工具和工件坐标系
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9 A0 a# l" s/ C4 {5、获取Jointtarget类型位置

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