赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
/ W; ^9 U6 D. i- k4 d- c- HData := Value;

Data:        被赋值的数据。        ( All )   
. q7 i0 d9 u3 ^: v+ wValue:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )
# d! \7 `0 `4 ^) }0 c
7 k; F  [8 \* [% w5 `, ^0 B

---

赋值指令Data := Value-应用：
        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。
/ r. \$ e$ s; r$ g& F" d' t
$ u: T' I1 @5 W0 Q) A5 U赋值指令Data := Value-实例：
        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )
        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )
9 i3 c, l" d5 V        pHome:=p1;                                 ( robotarget )
        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )
& Q% i* S; Z4 g# e6 U! n) F
- N1 K4 u& I5 V; Q: ?# G赋值指令Data := Value-限制：
" O/ ~+ I) ~% |- @

• 常量数据不允许进行赋值。
• 必须在相同的数据类型之间进行赋值。
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