运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
0 W3 Y  m% }* b5 u. @6 QWaitTime [\InPos,] Time;
7 o' H$ O  N. D: ]8 ~3 o+ i
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
Time:        相应等待时间 s。                ( num )
* b7 m( ~5 P4 y# W$ f
9 r- K8 w4 V1 e

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% {, x4 g+ \. i: \; X运动触发指令TriggL-应用：
5 x4 V8 ^# C8 F3 p( W; Y; `        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。