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座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程) a' O3 d1 _1 J" B/ _
PDispOff; ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用:+ s% P+ W' ?4 f% |/ m
当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效,必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。
% q5 }, j+ v$ K9 i7 E9 ^0 N) A/ V# I( Y1 i& E
ABB机器人座标转换指令PDispOff-实例:' ]6 V$ ]: S3 N5 p' D
MoveL p10,v500,z10,tool1; →座标转换失效。
/ S9 o+ U. ~5 D- D PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;$ m! S, u1 ?% E4 p& n9 d* o3 @
MoveL p20,v500,z10,tool1; →座标转换失效。0 N( ` b; H1 y
MoveL p30,v500,z10,tool1;. [2 o/ C$ D! O% f: D
PDispOff;- K4 A# \0 A& _9 G
MoveL p40,v500,z10,tool1; →座标转换失效。
* C+ X' ~5 |5 x# F6 b3 ~0 d- u e( m& G# {) q
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