外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

ActUnit MecUnit;

MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )

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应用：
6 L0 d& a7 n% I8 o        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。

, U) M8 c; V) ?) F- ~. J8 C7 @实例：
2 m0 Q, c8 G- V% L/ T' _% Z
1 {& n0 v* U$ `; V/ b; R7 S7 S* O  o限制：
. ?7 w' b+ _0 O6 u2 K2 U

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。
• 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。
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