中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

IEnable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
, R' A2 F2 }3 k3 R$ m9 f

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9 A: q  h% \5 tABB机器人中断指令IEnable应用：
0 U. m- t# P! y: X+ ~/ N1 H        开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能，正常情况下，与指令 IDisable 配合使用，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。

3 f* K8 `# v% k( B, \1 ~% Q% qABB机器人中断指令IEnable实例：
        …
        IDisable;
$ i  }5 h2 v) X$ u# s        FOR i FROM 1 TO 100 DO
          character:=ReadBin(sensor);
        ENDFOR
        IEnable;
, G+ }3 |/ m" Y: g# f        …
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