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中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程IEnable Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )# w% B; @0 g9 T, s: m
: V1 P& _4 E# b9 D: B
' N% R* z, |+ z; cABB机器人中断指令IEnable应用:
% ?+ ~( z- n" n& ?6 Z0 y 开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能,正常情况下,与指令 IDisable 配合使用,此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间,例如:通过通信口读写数据。
* z* G/ v2 v; C$ w& R2 U; Y
" o; N% z' b7 j+ E- G* [; |ABB机器人中断指令IEnable实例: v" @3 @& Q4 B4 m) n( E) \7 {) a
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IDisable;
3 m9 W8 m5 p4 R7 ?* R FOR i FROM 1 TO 100 DO1 H; |7 E5 T" b/ T; ?3 i: U( I3 {
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