座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
2 K( p2 D0 Z6 a# v  ^/ H$ _PDispOff;

---

ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：
- X: C) E0 B  @2 W        当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。

ABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：
: c, p% E4 n( w% ^( ]8 r/ M  I% C        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
5 U* n, o* w) |        PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
- w  D& J# y/ ~/ c( n$ G        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
/ j4 z3 r. ^( N: z- a. f* a0 m        MoveL p30,v500,z10,tool1;
        PDispOff;
        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
/ L4 ]8 B* D; s
3 {7 {" j9 {3 v