输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

AliasIO FromSignal, ToSignal;

FromSignal:         机器人系统参数内所定义的信号名称。        ( signalxx or string )
ToSignal:         机器人程序内所使用的信号名称。        ( signalxx )

' B' N# r* s& O9 A0 s! @  y

---

应用：
; l8 a$ m& `& g, ~" {" T4 p4 u        对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。

1 ?) K2 F! i, B% h实例：
0 G5 C; s0 P, V9 ]8 e6 E7 X2 `, p        VAR signaldo alias_do;
; \; ^4 A, \- [- ?7 E        CONST string config_string:="config_do";
       PROC prog_start()                         注释：【config_do，在系统参数内定义】
           AliasIO config_do,alias_do;           注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】
           AliasIO config_string,alias_do;
/ W0 E, f9 H/ K, R6 a        ENDPROC
- X7 p0 Y; d+ E' E) Z- u* }; Z
限制：

• 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
• 指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
• 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。