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计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程
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ABB机器人计数指令-Add' u2 m( f9 R- L" T7 e/ X: m; Q4 m
/ t4 s& f/ h* ?3 K" e' @& IAdd Name, AddValue; e# L# b4 T; E8 e7 w
; X1 y4 V9 T/ d
Name: 数据名称。 ( num )
0 F5 k# R6 {- A( F8 wAddValue: 增加的值。 ( num )
( A1 S: N, {4 m$ E! n0 V2 l3 X1 F/ o8 W3 u" q
应用:" _9 ~8 `2 \6 h+ n/ [$ G
在一个数字数据值上增加相应的值,可以用赋值指令替代。# r: u4 i. }# ]' `
0 Z( ^1 u; X/ u2 b% t8 F; \ X实例:% S# v" n, n. w$ q1 @* J& h
Add reg1,3; 等同于 reg1:=reg1+3;# j) c% h9 H& D) F8 P
Add reg1,-reg2; 等同于 reg1:=reg1-reg2;3 h. C6 ?- [) Z% w$ U
3 C" E0 O: |4 l( J) _$ x$ e
4 ]& _; b* D- @% F5 NABB机器人计数指令-Clear
8 v2 l' @( p) E1 O jClear Name;
! {! h% b9 B. |8 ^! `/ o0 E+ h
6 [9 D7 k$ C/ A7 d4 eName: 数据名称。 ( num )
, {: \/ p- u. m7 R; j& ~( V, I2 \' ~; o% K9 a
应用:
1 _: c( e% l4 n7 q3 i 将一个数字数据的值归零,可以用赋值指令替代。 + @$ I a. ~' x7 ]" z# Z o
) u# p' `. P; I2 Z9 f: ]
实例:
4 B0 ]. }" R! R" @" T Clear reg1; 等同于 reg1:=0;+ }' W8 N+ Q9 }8 Y" P
4 H% t, G9 O1 r
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ABB机器人计数指令-Incr: P- W: j- {) ^5 Y! j
Incr Name;% \2 s Z0 i! x" A& J) }0 f
. u- `* F, N4 {* z3 h2 }$ {Name: 数据名称。 ( num ). ]1 _: K3 k8 l; v5 T
u; c% B8 t! V9 w7 r+ W+ J应用:
, ^0 u1 R3 o8 x! a+ U/ Z* ?6 T. y1 s 在一个数字数据值上增加 1,可以用赋值指令替代,一般用于产量计数。$ K* q! `, ~* O: t' k% a7 k
/ T' o6 G# a* _) f7 [! j实例:- ?. ~& k! A* z2 c
Incr reg1; 等同于 reg1:=reg1+1;, l7 T, `- e) R$ g3 b! X" a
" L! r4 F, B9 a
" i2 X+ t- t, Z1 e/ \# i; i2 c0 j) gABB机器人计数指令-Decr
1 C" k; x+ \, ~/ b& RDecr Name;
: f( \* c$ A% Y, _% k2 B7 O% x- U' H, ?
Name: 数据名称。 ( num )7 J- d) r. v3 N) G4 ~' P
! D# f1 W0 R. [0 O+ o5 `
应用:
7 ^0 K( I# {) S 在一个数字数据值上增加 1,可以用赋值指令替代,一般用于产量计数。+ t) T3 ]8 K* G$ f0 q$ `
& S+ f& l6 D/ ]( |* ]. A( ]实例:5 m; Q3 Q% ]+ Z/ z9 C- m/ E
Decr reg1; 等同于 reg1:=reg1-1;
6 p" B1 L7 Z0 `* z1 i) n; c4 I$ D4 z- _6 `7 b9 G
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