输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程
  `7 p7 T) A9 \' u8 C6 F

AliasIO FromSignal, ToSignal;

FromSignal:         机器人系统参数内所定义的信号名称。        ( signalxx or string )
( F: |2 m: c' f8 Q& BToSignal:         机器人程序内所使用的信号名称。        ( signalxx )

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应用：
4 \5 L8 E. z4 }+ z$ f/ Q        对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。
! r/ o, b+ v- m6 R$ N
实例：
        VAR signaldo alias_do;
1 x: @; a- F( n% w        CONST string config_string:="config_do";
' i3 ~6 ]- l+ u2 V4 ?: |       PROC prog_start()                         注释：【config_do，在系统参数内定义】
6 j3 p( ^* H5 E           AliasIO config_do,alias_do;           注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】
% Q. ?4 L2 C. p  I# T* J$ u           AliasIO config_string,alias_do;
2 S3 X% i& }8 \# f        ENDPROC

限制：

• 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
• 指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
• 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。
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