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计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程
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' {" H+ u! Z9 F: a9 z2 JAdd Name, AddValue;5 r" e/ V/ V3 S P6 Y
- P# d7 Y. k7 o* c; d8 L$ KName: 数据名称。 ( num ) 1 t$ Z* S% b7 d- h, m, b1 n% P2 ]0 V
AddValue: 增加的值。 ( num )
+ S7 n2 u, {' R5 B- c$ e+ m$ J- R$ m
应用:' d2 B* }: x; A( I- E: |
在一个数字数据值上增加相应的值,可以用赋值指令替代。
2 R1 W6 X! K: D, T7 s4 x' p
6 R: R: l( H1 c+ Z/ L L. y实例:
. a4 ^7 M: ]9 H6 b/ [1 N Add reg1,3; 等同于 reg1:=reg1+3;+ A6 s" | R4 G
Add reg1,-reg2; 等同于 reg1:=reg1-reg2;; V, p4 @3 }9 Y
$ h' S) q" M- F. I, s* h) P$ `
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ABB机器人计数指令-Clear4 M. c) E5 Q/ G
Clear Name;
- O4 O, O* \6 ]7 q/ u
/ C# b4 ^3 g8 j) D0 L; G* zName: 数据名称。 ( num )
% h- w, V, ~! | @. J
, y" v* {2 I' w/ `0 ~应用:1 Y- @1 r1 X; C- X( U; S7 v6 L* _
将一个数字数据的值归零,可以用赋值指令替代。
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( L3 r) T( T$ {实例:
: F& p o# q" O3 H Clear reg1; 等同于 reg1:=0;
1 F1 E- w. ^! c8 E
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( |. q& M; V8 [" KABB机器人计数指令-Incr
7 ]5 w# I |# }" UIncr Name;% Z3 h5 b. D* R. O
9 {" S- K) `: z1 s2 u7 ]Name: 数据名称。 ( num )
9 o4 m- B. _$ O m5 ?7 n, `4 Z
应用:7 A+ R {, h+ x6 s0 g
在一个数字数据值上增加 1,可以用赋值指令替代,一般用于产量计数。
4 w# Y. f+ b" K) u+ y0 h7 L: K7 B. P0 T7 M+ o( M9 k
实例:
+ ~7 j( e/ p$ X! [, ~8 m Incr reg1; 等同于 reg1:=reg1+1;
& x+ a6 _& ^9 X( `# i5 d1 Y3 z5 Q' X! G: @; b# H0 j
! T. R% j6 f3 E9 o( d! [5 _ABB机器人计数指令-Decr& {4 j D, u# p0 D5 I- Z3 L# p7 ?
Decr Name;
/ z W- \' Z8 A* W+ U
( K+ w2 J4 E7 m8 Q3 bName: 数据名称。 ( num )- n' T$ l% N1 s# C4 ^
3 d8 x, \% S$ M( p
应用:& p0 P1 k0 r) C8 p& o
在一个数字数据值上增加 1,可以用赋值指令替代,一般用于产量计数。. s I' m3 l# s x7 S7 g: i3 |! M
* u) i0 o: k0 |0 @1 }实例:% j& R$ d# m# d7 x- r8 r
Decr reg1; 等同于 reg1:=reg1-1;
4 D% U, Q1 N; a" Q" U) B
) N" O8 a$ y- @1 R" A$ J5 ^3 [7 u |
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