外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

ActUnit MecUnit;

MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )
; g% P% B  {$ M. \

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1 E' m  P) _, H" h5 S$ F& L$ @' X应用：
) X4 r1 Q2 v1 J8 h6 Z        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。
+ _1 @8 C( C# n* O) x, K0 s. t7 X  c
实例：
. e7 ?% R+ H$ a' C0 I
' F0 T) u) W8 M7 t% }限制：
& F5 A) r  U* x; [1 B/ G) Q4 t$ v

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。
• 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。
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