运动控制指令AccSet-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

1、ABB机器人标准指令编程，运动控制指令－AccSet

AccSet Acc, Ramp;

• Acc:          机器人加速度百分率 。        ( num )
• Ramp:        机器人加速度坡度 。        ( num )
  

应用：
1 g+ x9 w2 q, r/ }+ U  l        当ABB机器人运行速度改变时，对所产生的相应加速度进行限制，使ABB机器人高速运行时更平缓，但会延长循环时间，系统默认值为 AccSet 100, 100; 。

4 X+ p+ X; ?/ H实例：
8 K9 b! S5 j( |3 G. p

' j/ p6 W  I7 z6 A- a/ T. I
  Q# @7 m4 F8 J7 \& j9 F限制：
        ABB机器人加速度百分率值最小为 20，小于 20以 20 计，机器人加速度坡度值最小为 10，小于 10 以 10 计。
        ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。