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运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
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% Z z: f! a5 M1 c; v[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch )
! ^# }2 i5 U+ M- a4 }Time: 相应等待时间 s。 ( num )
+ j& p$ W$ c9 C% E0 [
, Q+ j# f7 v% _/ X* P+ n6 c# ~
, F- K1 Z7 J8 E2 n8 K% _/ q1 Y运动触发指令TriggJ-应用:
# x( h. m( ?7 ^* K 当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后,才执行以后指令,使用参变量 [\InPos],ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下,才进行等待时间计时,此指令会延长循环时间。
& f: [2 O( q, z" f6 r& s& }1 b% W# g0 h3 o2 x. A) \: |% ~
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