运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
WaitTime [\InPos,] Time;

* y; f) s. @, e5 m1 j& r: L[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
4 n( \9 }0 C1 T$ xTime:                相应等待时间 s。                ( num )
9 t! u* s0 q- M, Z( {" r2 B0 Y

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运动触发指令TriggJ-应用：
  L. R2 x! |: D# y        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
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